Google Play Services for AR是谷歌推出的AR平台，其全称即为Google Play Services for AR。该平台可与苹果的ARKit相媲美，主要目的是助力开发者打造AR应用。它利用智能摄像头把虚拟内容和真实世界融合起来，能够实现对虚拟内容在现实世界中位置的感知与跟踪。依托ARCore以及兼容的移动设备，开发者能让用户通过智能设备体验三维动画。需要说明的是，ARCore是用于开发增强现实应用的Android SDK，作为系统组件，开发人员在桌面端无法直接看到它。

Google Play Services for AR相关基本概念

在深入学习 ARCore 之前，先掌握一些基础概念会很有帮助。这些概念共同解释了 ARCore 是如何让虚拟内容看起来仿佛真实地呈现在现实表面上，或是附着在现实世界的某个位置的。

1、运动追踪

当您在现实世界中移动时，ARCore 借助“同时定位与映射（SLAM）”技术来感知自身相对于周围环境的位置。它会识别摄像头捕捉图像里那些视觉特征明显的点（即特征点），并利用这些点来计算位置的变动情况。同时，这些视觉信息会和设备惯性测量单元（IMU）的惯性数据相融合，共同用于估算摄像头在不同时间点相对于现实世界的姿态（包括位置和方向）。

开发者通过把渲染3D内容的虚拟摄像头的姿态，与ARCore所提供的设备摄像头姿态进行对齐，就能从准确的角度来渲染虚拟内容。而渲染出的虚拟图像，又可以叠加到从设备相机获取的图像之上，这样虚拟内容看起来就如同现实世界的一部分了。

2、环境理解

ARCore能够检测特征点与平面，以此持续增进对现实世界环境的认知。

ARCore能够识别出常见水平或垂直表面（像桌子、墙面这类）上聚集的特征点，并把这些表面以几何平面的形式提供给应用程序。同时，ARCore还能确定每个几何平面的边界，将相关信息也传递给应用。借助这些信息，你就可以把虚拟对象放置在平坦的表面上了。

因为ARCore是通过特征点来实现平面检测的，所以对于类似白墙这类缺乏纹理的平坦表面，它可能无法准确识别。

3、深度理解

ARCore 能够借助受支持设备的主 RGB 摄像头生成深度图，该深度图包含了表面与特定点之间的距离数据。利用深度图所提供的信息，您可以打造出沉浸式且逼真的用户体验，比如让虚拟对象与实际观察到的表面精准碰撞，或者让虚拟对象呈现于真实物体的前方或后方。

4、光估测

ARCore 能够感知环境中的光线情况，为特定摄像头画面提供平均光强数据与色彩校准功能。借助这些信息，您可以让虚拟物体的光照效果与周边环境保持一致，进而增强其真实感。

5、用户互动

ARCore借助点击测试功能，获取由点按或应用支持的其他互动方式所提供的、与屏幕对应的(x,y)坐标，随后将光线投射至摄像头的世界视图里，进而返回该射线相交的所有几何平面或特征点，以及交点在现实世界空间中的姿态。通过这种方式，用户能够对环境中的对象进行选择，或是以其他形式与之互动。

6、定向点

通过定向点，您能够把虚拟对象放置在倾斜的表面上。当您进行可返回特征点的点击测试时，ARCore 会扫描周边的特征点，并利用这些特征点来尝试推算出特定特征点所在表面的角度。随后，ARCore 会返回一个包含该角度因素的姿势。因为 ARCore 是借助特征点的聚类来识别表面角度的，所以对于缺乏纹理的表面（比如白墙），可能无法准确地进行检测。

7、锚点和可跟踪对象

姿态会随着ARCore对自身位置与环境理解的深化而改变。若要放置虚拟对象，需定义锚点，以此保证ARCore能持续跟踪对象的位置变化。一般情况下，可依据点击测试返回的姿态来创建锚点，具体操作如用户互动部分所述。

姿态会出现变动，这表明ARCore或许会更新环境对象（像几何平面与特征点）的位置。平面和点属于一种特殊的对象，被称作“可跟踪对象”。正如其名，ARCore会在时间流逝中对这些对象进行跟踪。你能够把虚拟对象锚定在特定的可跟踪对象上，以此保证即便设备移动，虚拟对象和可跟踪对象之间的关系依然稳定。这就意味着，要是你将一个虚拟的Android小雕像放置在书桌上，就算ARCore之后调整了和书桌相关联的几何平面的姿态，Android小雕像看起来还是会在桌子上。

注意：为了减少CPU开销，建议尽量重复利用锚点，同时及时分离不再需要的锚点。

8、增强图像

通过增强图像功能，您能够开发出可对特定2D图像（像产品包装、电影海报这类）做出响应的AR应用。当用户把相机对准特定图片时，AR体验就会被触发。比如，用户将相机对准电影海报，就能让角色弹出并出现在画面中。ARCore同样可以追踪移动的图像，比如行驶中公交车侧面的广告牌。

您既可以通过离线编译图片来构建图片数据库，也能从设备端实时添加单张图片。完成注册后，ARCore会对这些图像及其边界进行检测，并返回对应的姿态信息。

Google Play Services for AR支持机型

ARCore 可在运行 Android 7.0（Nougat，牛轧糖）及更高版本系统的多款符合条件的 Android 设备上使用。在开发者预览阶段，ARCore 支持的设备如下（见下图）

后来扩大了其它设备的支持（如下图）

Google Play Services for AR软件亮点

【动作捕捉】

借助所使用的传感器与相机，ARCore 能够精准感知位置和姿态，进而调整所显示虚拟物体的位置与姿态。

【环境感知】

感知平面，像你眼前的桌子、地面这类物体，能在虚拟空间里被精准地重现出来。

【光源感知】

利用环境光传感器来捕捉周围的光照信息，据此对虚拟物体的亮度、阴影及材质进行相应调整，使其在视觉上更自然地融入所处环境。

Google Play Services for AR温馨提示

ARCore 能够在搭载 Android 7.0（Nougat，即牛轧糖）及更高版本系统的 Android 设备上使用。

ARCore需配合使用，无法单独开启运行。

该应用仅适配华为、小米、一加、三星、vivo这几个品牌系统版本7.0及以上的高端机型，普通机型可能无法正常运行，建议谨慎使用！

Google Play Services for AR点评

支持各种款式的，操作简单也方便。

能够在设备上增加AR图片效果，效果非常棒。

感知环境，能够精准的浮现现实的生活场景。

增强现实的感受，还能够增加自己的一些小创意。

Google Play Services for AR评分：（5分）

软件功能（新版本）：4.5

软件使用：4.3

应用内容：4.9

工具流畅：4.3